机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响

本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化,由此进一步推出手部的位姿变化     

高层建筑中硫磺胶泥桩接头抗震性能研究

本文结合工程实际,建立了高层建筑上部结构-桩-土共同工作体系的动力计算模型,计算了在地震动作用下桩接头处的内力;按照标准图集中的尺寸设计了硫磺胶泥桩接头并进行了四个接头的地震模拟振动台试验和静力试验,得到了接头开裂时的弯矩和剪力。通过对比动力计算时的内力与试验时接头的抗力,评价了7度区硫磺胶泥接头的抗震能力。结合进一步的理论分析,提出了在高层建筑中使用这种接头时在抗震设计和施工方面应注意的问题。     

双搭接接头应力场的边界元分析

介绍了在弹性范围内二维粘接结构应力场的边界元分析。和有限元相比,可减少计算工作量,且可方便地计算界面应力。把粘接结构分为三个子区域,采用线性单元或二次单元建立子区域的边界元方程,再根据界面条件,建立了粘接结构的边界元方程;提出了子域法求解胶层内部应力场的方法。对双搭接接头进行了边界元应力分析,并和有限元结果进行了对比,从而证实本文方法的有效性。     

标枪运动员肘部损伤的防治

本文介绍了标枪运动员肘部损伤的病理、病因及防治法,同时介绍了几种治疗方法并谈了笔者的几点建议.     

光弹性法和焦散线法研究联结零件接触应力

采用经典的三维光弹性实验技术和新兴的焦散线实验方法，分别研究了螺栓联结件的三维接触应力及其接触影响区域。所得实验结果为汽缸盖接触联结系统的设计、机械螺栓联结零件的有限元计算及其可靠性分析，提供了实验依据，并开拓了焦散线法实验的应用范围。     

海洋平台管节点局部柔度的参数分析及其试验研究

本文运用改进的半解析法，对Ｔ、Ｙ、对称Ｋ和ＴＹ型管节点在轴力、面内及面外弯矩作用下的局部柔度进行系列计算，通过对计算结果的回归分别导出上述各型管节点局部柔度的参数公式．并且进行了几组Ｙ和ＴＹ型管节点模型的面外弯曲局部柔度试验．与国内外现有经验公式和试验结果的比较验证表明，应用这些参数公式在海洋平台总体结构分析中可准确有效地确定各型管节点的局部柔度．     

整浇楼板框架节点自控试验研究

根据结构自控理论设计了整浇楼板钢纤维高强混凝土（ＳＦＨＲＣ）节点梁柱组合体，抗震试验表明，这种结构可控制结构的破坏形态，实现结构自控。对整浇楼板框架节点的结构自控设计提供了建议，并给出算例，证实可节省钢材。     

美国钢铁工业的国际合作战略及其对我国钢铁工业发展的启示

本文着重考察了近１０年来美国老牌的钢铁联合企业跟外国（尤其是日本）的竞争对手携手建立合资企业的动因与效果。这种合作不仅使美国企业得以从合作伙伴那儿融入资金，而且使美国企业的技术水平和管理水平得以提高，同时还为美国钢铁工业的下游行业提供了高质量的钢铁产品。我国重返关贸总协定将给钢铁工业的发展带来新的机遇和挑战。借鉴国际合作战略经验，建立较大规模的生产高档次钢材的合资企业，不仅有利于我们迎接上述挑战，而且还可以推动我国整个钢铁工业加速发展。     

周边缝拱坝应力的弹性有限条元分析

本文应用壳体理论和有限条元法解周边缝拱坝的坝体变位与应力，导得坝体条元的刚度矩阵及等效结线荷载，编制了计算机程序和计算实例。     

高效联合变换相关实验研究

本文提出了种实现高联合交换相关的方案，通过把输入面划分为上个大小相等的窗口，并利用楔镜阵列使相应于不同窗口的光学信息在谱面上形成联合功率谱阵列，在输出面上可以获得增强了相关信号，文中分析了系统原理，并给了出实验结果。